Jak mówią zapiski ks. Sz. Kossakowicza w 1860 roku młodej pasterce, która w okolicy Rusinowej Polany wypasała owce, obiawiła się Jasna Panienka dając jej trzy polecenia: wycofanie się z Polany, gdyż grozi jej niebezpieczeństwo oraz szerzenie u ludzi potrzebę wiary i pokuty za grzechy. Na pamiątkę tego wydarzenia pasterze przymocowali obrazek Matki Boskiej. W tym miejscu powstałą kapliczka z drewnianą figurą Matki Bożej, która do dziś przetrwała i znaduje się na ołtarzu Sanktuarium. Pierwsze odnotowane pielgrzymki odnotowana w 1910 roku i tak przez lata budowana słowem, sercem i czynem przepiękne Sanktuarium Matki Bożej Królowej Tatr. W 1985 roku Karol Wojtyła powierzył Sanktuarium dominikanom z Małego Cichego. Ten sam rok i papież Paweł VI nadał przywilej odpustu zupełnego. Sanktuarium trafiło w dobre ręce ojca Węgrzyniaka, który rozbudował Sanktuarium i przyczynił się do powstania TOPR.
- niebieski szlak prowadzi z Zazadniej ze szlakiem na Rusinową Polanę (czas 45 min)
